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3軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5介紹

發(fā)布時間:2024-10-28 點擊量:103

3軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5介紹

WGF-3M50-5-RG5是一款3軸力傳感器,額定負載Fz:50N,Mx,My:5Nm。

越來越多的應(yīng)用僅使用三軸,例如工業(yè)機器人的裝配和運輸過程等。

此外,隨著對力傳感器的需求增加,為了取代人類的工作,它們被用于小型垂直多關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、單軸機器人等以及使機器人系統(tǒng)配置本身廉價且緊湊的設(shè)備中。正在增加。
因此,我們開發(fā)了一款專為小型輕量設(shè)計的三軸力傳感器。
這種小型 3 軸力傳感器可用于精細裝配過程、接觸檢測和輕型輸送物體的重量檢測。

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目的

  • 各種機器人的力控制、裝配工序、精密裝配、去毛刺、壓緊力檢查、拋光作業(yè)等。

  • 輸入設(shè)備操作部分

特征

小型輕量
φ50×29.5mm 145g

與 6 軸 Dyn Pick® 相比,靈敏度更高

無需外部模塊或放大器

通過內(nèi)置32位微控制器進行校正

Wakotech的止動結(jié)構(gòu)的過載對策

實現(xiàn)10:1的額定負載比

規(guī)格

 規(guī)格(典型值)評論
電源電壓DC4.0V~5.5V-
額定負載Fz:50N/Mx,我的:5Nm-
輸出格式RS422?USB*除 RS422 之外的可用選項
消耗電流200mA以下因電源電壓而異
工作溫度范圍0~50℃無凝露
溫度特性±0.2%FS/℃-
直線度3%FS以下-
滯后現(xiàn)象3%FS以下-
其他軸靈敏度5%FS以下-
外形尺寸φ50×H29.5mm不包括突出物
重量約145克-
防塵/防水功能--



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