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“GNAS運(yùn)動(dòng)傳感器"_CSM-MG200原理分析及產(chǎn)品介紹
內(nèi)置三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器、GNSS接收器、地磁傳感器和壓力傳感器。
體積小、性能高。
即使在惡劣的環(huán)境下它也能正常工作,
非常適合用于無(wú)人機(jī)和災(zāi)難機(jī)器人等設(shè)備。
接口采用USB和RS422,
輸出頻率可選擇40Hz至400Hz。
大大加快系統(tǒng)開(kāi)發(fā)速度!
性能 | 檢測(cè)范圍 | 精度典型 精度 | |
---|---|---|---|
三軸加速 | ±39.23m/s 2 (±4G) | ±0.1m/s 2典型值 | |
3軸角速率 | ±15.70797 弧度/秒(±900°/秒) | ±0.00873rad/s (±0.5°/s) | |
態(tài)度 | 卷 | -180.00 至 179.99° | ±0.5° 典型值(滾動(dòng)、俯仰) |
瀝青 | ±90° | ||
航向角 | 0.00 至 359.99° | ||
職位職位 | 緯度 | ±90.0000° | 3.0m RMS 或更?。ň暥取⒔?jīng)度) |
經(jīng)度 | -180.0000~179.9999° | ||
高度 | -600~9000m | ||
3軸速度 | ±250m/s@各軸 | 0.3m/s有效值以下 |
規(guī)格 | 注意 | ||
---|---|---|---|
型號(hào) | CSM-MG200CM | ||
方面 | 寬36×深56×高17毫米 | ||
質(zhì)量 重量 | 36克以下 | ||
電源電壓 | 直流4.5~14.4V | 最大1.5W | |
通訊通訊接口 | RS-422 (115.2k ~921.6kbps)、 USB 串行 (3Mbps) | ||
輸出頻率 | 最大400Hz可選 | ||
連接器 | 通訊接口 | JMCK-PRS24-9P | |
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)天線。 | MCX 插孔 | ||
操作 環(huán)境 | 溫度 | -40~71℃ | |
振動(dòng) | 250Hz @ 4G 有效值 | ||
標(biāo)準(zhǔn)配件 | 支持盤(pán) |